Werkzeugwechsler ASHWQC-210
Technische Daten
Modularer Aufbau
Hochleistungs-, Kühlmittel-, Servo-, Kommunikations- und Diskretsignalfunktionen sind in separaten Modulen integriert. Dies vereinfacht die Wartung und bietet ein hohes Maß an Standardisierung und Flexibilität.
Hohe Drehmomentkapazität
Der ASHWQC-210 nutzt den bewährten Verriegelungsmechanismus der Werkzeugwechsler der Serie ASHWQC-210 und übertrifft die Roboterlastspezifikationen von 200 kg.
Integrierte Verkabelung
Unterstützt integrierte Ventil- und DeviceNet-Optionen. Das Hinzufügen und Entfernen von Ventil- und DeviceNet-Modulen ist einfach möglich.
Flexible Anschlussanordnung
Elektrische, pneumatische und Wasseranschlüsse sind in einer Linie angeordnet. Die Module können entsprechend den Verkabelungsanforderungen am Werkzeugwechsler positioniert werden.
Kompakte Bauweise
Gewicht und Baugröße sind auf ein Minimum reduziert, ohne die Zuverlässigkeit oder Leistungsfähigkeit zu beeinträchtigen.
Direkte Robotermontage
Direkte Montage an den meisten 200-kg-Robotern. Unterstützt das 125-mm-ISO-Befestigungsmuster bei einer Stapelhöhe von 103 mm.
Parameter
| Klemmkraft bei 80 psi (5,5 bar) | 31.000 N |
| Maximaler Verriegelungsabstand | 2 mm |
| Positionswiederholgenauigkeit | 0,0152 mm |
| Empfohlene Nutzlastgrenze | 300 kg |
| Statische Momentkapazität in X/Y-Richtung | 2710 Nm |
| Z-Statische Momentkapazität | 2260 Nm |
| Gesamtgewicht | 5,24 kg |
| Gewicht auf der Werkzeugseite | 2,65 kg |
| Gewicht im gekuppelten Zustand | 7,89 kg |
| Betätigungsart | Pneumatisch |
| Typ des Roboterhandgelenks | Standard |
| Farbe | Schwarz |
Varianten
ASHWQC-210-SM-K
Wechselkopf
pneumatisch | Baugröße: 210
integriete Sensorabfrage verriegetl/geöffnet PNP
empf. Handlingsgewicht 300 kg
Roboterseite
ASHWQC-210-C-A
Wechseladapter
Baugröße: 210
empf. Handlingsgewicht 300 kg
Toolseite