Großhub-Parallelgreifer ASGPKG
Mit ihrem beeindruckenden großen Hub und der schlanken Bauweise sind sie ideal geeignet, um auch unförmige Werkstücke sicher zu greifen. In Ihrer Montageanlage oder Montagezelle garantieren unsere Greifer eine effiziente und zuverlässige Handhabung. Dank einer Vielzahl von Ausführungen können Sie die Greifer individuell an Ihre spezifischen Anforderungen anpassen.
Technische Daten
Baugrößen
Die Nummer der Baugröße gibt Aufschluss darüber, wie breit das Grundgehäuse ist, mit Ausnahme der beiden kleinsten Baugrößen.
60 = 59 mm Gehäusebreite
70 = 76 mm Gehäusebreite
80 = 80 mm Gehäusebreite
100 = 100 mm Gehäusebreite
140 = 140 mm Gehäusebreite
180 = 180 mm Gehäusebreite
220 = 220 mm Gehäusebreite
280 = 280 mm Gehäusebreite
Ausführung
Der sogenannte „Großhub-Parallelgreifer“ ASGPKG ist ein Zweibacken-Parallelgreifer mit vergleichsweise geringen Greifkräften, jedoch mit großem Greiferbackenhub.
Greiferbackenhub
Bei der Typenbezeichnung des Greifers ist der Greiferbackengesamthub angegeben.
Zum Beispiel beim ASGPKG-70-24: Der Greiferbackengesamthub beträgt 24 mm, also 12 mm Hub je Backe.
Greiferfinger
Greiferfinger werden üblicherweise nicht von Asutec angeboten, sondern Kundenseitig hergestellt und für die spezifische Geometrie das zu greifenden Werkstücks angepasst.
Die Greiferfinger werden an die Außenfläche der Greiferbacken geschraubt.
Die Zentrierung der Greiferfinger kann dabei durch die mitgelieferten Zentrierbuchsen oder anhand der genau tolerierten Breite der Backe erfolgen.
Anschraubfläche
Der Greifer kann von zwei Seiten montiert werden.
Montage an der Oberseite des Greifers.
Hierfür sind Sackloch-Gewindebohrungen und Zentrierbuchsen vorhanden.
Montage an der Rückseite des Greifers.
Hierbei sind Gewindebohrungen und Zentrierbuchsen vorhanden.
Zudem besteht die Möglichkeit, dass Schrauben durch das Greifergehäuse gesteckt werden, um das Innengewinde an der Gegenplatte zu nutzen.
Luftanschlüsse
Die Hauptluftanschlüsse der Großhub-Parallelgreifer befinden sich auf der Vorderseite des Greifers. Im Anlieferungszustand sind diese Anschlüsse mit Blindstopfen verschlossen.
Wenn Sie diese Hauptluftanschlüsse nutzen wollen, müssen Sie die Blindstopfen herausschrauben und gegen geeignete Luftanschlüsse zu Tauschen. Um die Geschwindigkeit der Greiferbackenbewegung zu verringern, können Luftanschlüsse mit Abluftdrossel verwendet werden.
Unabhängig davon haben beide Endlagen der Greiferbackenstellungen eine elastische, integrierte Endlagendämpfung.
Folgende Größen haben die Gewindebohrungen der Hauptluftanschlüsse:
ASGPKG-60 bis ASGPKG-100: Innengewinde M3
ASGPKG-140 bis ASGPKG-220: Innengewinde M5
ASGPKG-280: Innengewinde G1/8
Auf der Oberseite der Großhub-Parallelgreifer befinden sich Luftanschlussbohrungen, die mit Gewindestiften luftdicht verschlossen sind. Diese Anschlüsse können verwendet werden, um Druckluft durch eine durch eine angeschraubte Montageplatte zuzuführen. Man spricht hierbei von einem „schlauchlosen Direktluftanschluss“. Hierfür sind die Gewindestifte herauszuschrauben. Mit den mitgelieferten O-Ringen wird eine Luftdichte Verbindung zwischen der Oberseite der Greifergehäuseoberseite und der Montageplatte hergestellt.
Bei der Verwendung der schlauchlosen Direktluftanschlüsse, müssen die beiden Hauptluftanschlüsse mit den dazugehörigen Blindstopfen verschlossen bleiben.
Folgende Größen haben die Gewindebohrungen der der Direktluftanschlüsse:
ASGPKG-60 bis ASGPKG-220: Innengewinde M3
ASGPKG-280: Innengewinde M5
Abdeckung
Zwischen den Greiferbacken ist ein U-förmiges Abdeckblech angebracht.
Dieses Abdeckblech dient sowohl als Klemmschutz, als auch als Abdeckung zum Schutz gegen Verschmutzung.
Positionsabfrage
Von der Baugröße ASGPKG-60 bis ASGPKG-140 werden die Greifer mit Sensorhalter für C-Nut-Magnetfeldsensoren ausgeliefert.
Hier können zwei, als Zubehör erhältlichen Magnetfeldsensoren installiert werden, und somit die geöffnete und/oder geschlossen Stellung der Greiferbacken abgefragt werden. Bitte beachten Sie, dass die hier zu verwendeten Magnetfeldsensoren die Besonderheit haben, dass sie für die direkte Magnetpolausrichtung zum Sensor spezifiziert sind. Diese Sensoren mit Klemmelement, bietet Asutec als Zubehör in zwei Ausführungen an.
Von der Baugröße ASGKG-180 bis ASGPKG-280 werden die Greifer mit Sensorhalter für die induktive Positionserkennung ausgeliefert.
Hier können zwei, als Zubehör erhältlichen induktive Sensoren in die dafür vorgesehenen Klemmhalter installiert, und somit die geöffnete und/oder geschlossen Stellung der Greiferbacken abgefragt werden.
Es besteht die Möglichkeit, die induktive Positionsabfrage bei den kleineren Baugrößen, anstelle der Magnetfeldsensorabfrage nachzurüsten.
Ebenso besteht die Möglichkeit, dass bei den kleineren Baugrößen, anstelle der Magnetfeldsensorabfrage, die induktive Positionsabfrage nachgerüstet wird.
Greiferbackensynchronisierung
Die Greiferbacken bewegen sich bei „Öffnen“ des Greifers voneinander weg. Beim „Schließen“ der Greiferbacken bewegen sich die Greiferbacken aufeinander zu. Diese beiden gegenläufigen Bewegungen der Greiferbacken werden im Inneren des Greifers durch einen Zahnstangentrieb mit Zahnrad synchronisiert.
Wartung
Die Greifer sind Wartungsfrei
Lieferumfang
Die Greifer werden ohne spezielles Zubehör geliefert.
Neben dem Greifer, sind folgende Elemente im Lieferumfang enthalten:
– Zentrierhülsen für die Montage des Greifers an eine Montageplatte
– Zentrierhülsen für die Montage von Greiferfingern
– Blindstopfen für die Hauptluftanschlüsse (installiert)
– O-Ringe für die Abdichtung bei einem „schlauchlosen Direktluftanschluss“
– Sensorhalter für Positionsabfrage mit C-Nut-Magnetfeldsensoren für die Baugrößen ASGPKG-60 bis ASGPKG-140
Sensorbetätiger und Klemmhalter für die Positionsabfrage mit induktiven Sensoren für die Baugrößen ASGKG-180 bis ASGPKG-280